Soal Jawab Sistem Kontrol
1).Apakah yg dimaksud dengan umpan balik (feed back) jelaskan mengapa terjadi umpan balik negative(-)dan positif (+).
Feedback adalah merupakan sinyal masukan yang berasal dari sistem itu sendiri yang berfungsi mengoreksi /memperbaiki nilai keluaran (MV atau C) agar sesuai dengan nilai masukan (SV atau R).
Terjadinya umpan balik negatif
2).Jelaskan istilah ataupun pengertian yg sering digunakan dlm system pengontrol.
a.Amplifier. adalah komponen yang berfungsi untuk memperbesar signal sehingga mampu merespon peralatan berikutnya
b.Tranmitter adalah elemen yang merubaha variable yang diukur menjadi suatu tekanan udara proporsional atau besaran kelistrikan/ sebagai pengirim juga merubah besaran masukan menjadi besaran lain untuk keluarannya.
c.Actuator adalah penggerak / setiap alat yang mengubah sinyal listrik menjadi gerakan mekanis dan biasanya di gunakan sebagai proses lanjutan dari keluaran suatu proses oleh data yang dihasilkan oleh suatu sensor atau kontroller.
3).Apakah yg dimaksud tehnik pengukuran dan tehnik pengaturan, berikan contohnya.
Teknik pengukuran adalah teknik yang berhubungan dengan konversi dari jumlah phisik dalam suatu proses. Contoh : (panas,tekanan, volume, aliran dll) ke dalam sesuatu yang dapat dibaca (alat ukur) seperti thermometer, manometer dll.
Teknik pengaturan adalah teknik yang berhubungan dengan proses, yang selalu mengontrol proses untuk dapat mengurangi perbedaan antara harga yang diminta (SV) dengan harga yang diukur (MV) .contoh (controller, control valve,dll).
4).Pada hubungan sitem loop terbuka berapa fungsi transfer(transfer fungtion) diagram blok berikut.
a.Hubungan seri(cascade)
b.Hubungan parallel(Shunt)
5).Dikapal terdapat tangki bahan bakar yg menggunakan system kontrol Preporsional.
a.Gambarkan sistem pengontrol tinggi permukaan cairan bahan bakar tsb.
b.Gambarkan diagram bloknya.
6)a.Apa yg dimaksud dgn fungsi transfer (transfer fungtion).
✔️ Sebagai pembagi sinyal keluar dan masuk
✔️ adalah property dari system itu sendiri, tidak tergantung pada input atau fungsi penggerak. Fungsi transfer memiliki besaran yang diperlukan untuk menghubungkan input dan output tetapi tidak memberikan informasi tentang struktur physik dari suatu system. Fungsi transfer dapat sama (identik) dari bentuk physik yang berbeda.
b.Sebuah kontrol loop tertutup mempunyai komponen umpan balik positif (positive feed back)
Bila mana H1 =3,5: H2 =5 dan sinyal X=2
Hitunglah fungsi transfer diagram blok tsb.
7).Apa yg dimaksud dengan
a.Offset
➡️Selisih antara harga actual dgn nilai yg dikehendaki yg tak dapat dihilangkan karena adanya karakteristik system kontrol proses proporsional.
b.Measured Value.
➡️Nilai /harga/kondisi yg dikehendaki dr hasil output dr proses (system / plant) yg dikendalikan oleh karena nilai/harga/kondisi merupakan nilai yg sebenarnya dr hasil proses,maka MV sering disebut sebagai actual value,actual condition,controlled value.yg kesemuanya itu adalah sebutan dr output proses.
c.Servomechanisme
➡️Adalah system pngendalian brumpan blik dmna kluaran adlh mkanisme yg hrs mengikuti msukan yg berubah2
8).Berikan alasan apa sebabnya pd teknologi sekarang banyak pengoprasian dgn sestem kendali automatic Padahal sistim pengoprasian tsb bias menimbulkan pengangguran.
✔️ Karena dengan berkembangnya teknologi maka manusia dituntut untuk mengikuti perkembangan tersebut.
✔️ Dengan pengendalian otomat maka tenaga manusia dan kesalahan-kesalahn pengoperasian dapat di kurangi .
9).Apabila akan mengontrol suatu pesawat yg sedang berjalan hal apa saja yg harus diperhatikan baik sebelum mengontrol maupun selama dalam pengontrolan.
Yang perlu diperhatikan secara visual :
⚪Temperature
⚪Tekanan
⚪putaran
⚪Suara yang tidak normal
⚪Kebocoran dan kondisi secara umum dari pesawat tersebut.
10).Jelaskan pengertian istilah ini :
a.Diagram blok :
✔️ Diagram blok dlm suatu system adalah penyajian bergambar dari fungsi yg dilakukan oleh tiap komponen dan aliran signyalnya.
✔️ Diangram blok juga dpt diartikan sebagai ringkasan atau tampilan gambar dari dampak hubungan atara masukan dan keluaran dr suatu siatem secar fisik.
b.Titik cabang
-Titik dimana suatu sinyal dicabangkan lebih dari satu sinyal.
c.Titik penjumlahan
Titik dimana dua atau lebih signal dapat ditambahkan atau dikuangkan.
11)a.Apa fungsi governor.
Governor berfugsi mengontrol kecepatan engine dengan cara mengendalikan jumlah bahan bakar yang diberikan sehingga kecepatan engine dapat dipertahankan tetap stabil tanpa kondisi pembebanan.
b.Gambarkan diagram skematik governor dan jelaskan secara singkat cara kerjanya.
Keterangan :
1.Flans (Yoke)
2.Batang kontrol
3.Pegas governor
4.Pemberat
5.Sleve governor
Prinsip kerja :
✔️ Mesin berhenti dua pemberat (A) berada diatas flans (yoke) .Dengan mesin mati, pegas mendorong governor sleve turun sehingga posisi bahan bakar maksimum
✔️ Beban bawah jika beban bertambah, batang governor akan menjaga pelan dibawah dan pemberat akan bergerak menguncup. Gerakan ini mengatur batang dalam arah bahan bakar ditambah sesuai kecepatan mesin.
✔️ Beban dikurangi, jika beban mesin dikurangi mesin akan menjaga kecepatan pemberat akan bergerak mengembang dan gerakan batang pengontrol mengurangi bahan bakar.
✔️ Idle/putaran Stasioner ketika batang (B) berputar, kekuatan sentrifugal menyebabkan pemberat bergerak menguncup dan mengembang. Pergerakan ini bergantian sampai tuasbatang kontrol mengurangibahan bakar yang disalurkan oleh pompa dan mesin putaran Idle.
12).Sebutkan peralatan kontrol utk turbin uap induk.
Governor
Tachometer (over speed trip)
Pressure switch (Lubricating oil pressure dropped)
Diffrential controller
Selenoid valve
Control valve
Vacuum gauge
Thermometer
Throtle valve
13).Sebutkan standar pembagian warna lampu indicator utk sistim alarm sesuai dgn ISO dan jelaskan artinya.
Warna hijau : Peralatan/mesin beroperasi Normal
Warna kuning : Mesin sedang stand-by
Warna Merah : Alarm / mesin sedang trouble
Warna putih : Stop /mesin sedang tidak bekerja.